Deskripsi Fisik

xix + 61 hal; 21 cm

Subyek

RANCANG BANGUN - PANEL SURYA

Kata Kunci

Anotasi

ABSTRAK Stasiun pengisian sumber daya energi listrik saat ini banyak digunakan dalam bidang industri otomotif maupun robotika. Dalam bidang robotika terutama mobile robot sangat memerlukan support sumber daya untuk beraktifitas. Pada saat mobile robot beroperasi dalam jangka waktu yang cukup lama daya baterai mobile robot akan terus berkurang dengan seiringnya mobile robot beroperasi. Sebelum daya baterai mobile robot kehabisan maka dilakukan pengisian sumber daya pada baterai mobile robot tersebut. Perancangan pengisian daya untuk mobile robot tersebut yaitu dengan docking station. Rancang bangun docking station untuk mobile robot yaitu berbasis panel surya yang tidak memerlukan lagi listrik konvensional sehingga mobile robot dapat melakukan pengisian sumber daya secara terus menerus. Untuk monitoring tegangan, arus dan daya pada docking station tersebut dapat dilihat melalui tampilan LCD dan Blynk yang berbasis IoT, sehingga pengguna dapat monitoring secara jarak jauh. Docking Station dapat menerima sumber daya lebih efektif melalui panel surya dengan tidak adanya halangan dan dengan kondisi cuaca yang cerah, sehingga daya dari panel surya dapat secara maksimal melakukan pengisian daya pada baterai docking station. Docking Station membutuhkan waktu selama 135 menit saat charge pada baterai dengan tegangan maksimal sebesar 16.7 V dan membutuhkan waktu selama 210 menit saat discharge dengan batas tegangan charge sebesar 10.5 V sehingga harus dilakukan pengisian kembali.