Deskripsi Fisik

xxiv + 60 hal; 21 cm

Subyek

MOTOR DC-PID

Kata Kunci

Anotasi

ABSTRAK Pada kondisi bencana alam khususnya kebakaran yang sering terjadi pada kawasan perkotaan sangatlah berbahaya bagi tim penyelamat karena dapat menimbulkan kebakaran ulang yang diakibatkan adanya cairan ataupun bahan-bahan yang mudah terbakar. Hal ini yang mendasari dibangunnya sebuah teknologi mobile robot untuk misi eksplorasi, sebagai pengganti manusia. Beberapa penelitian telah dibangun sebuah robot penyelamat akan tetapi memiliki kekurangan untuk bermanuver sehingga kesulitan dalam pergerakan robot. Robot ini memiliki kemampuan menaiki anak tangga pada gedung bertingkat dan mampu melintasi beberapa bidang kurang rata. Pergerakan robot dapat dikontrol langsung oleh smartphone pada aplikasi yang telah dibuat menggunakan AppInventor melalui komunikasi bluetooth. Serta mengembangkan penelitian tentang robot beroda dengan metode PID pada saat menaiki ataupun menuruni anak tangga. Dari hasil pengujian robot sojourner, robot ini memiliki mekanik yang pengukurannya harus presisi sesuai dengan perhitungan dimensi. Dengan diterapkannya metode PID robot dapat mengatur pwm motor agar lebih aman ketika melintasi anak tangga. Anak tangga yang berhasil dijadikan uji coba memiliki ukuran yang telah ditentukan yaitu ketinggian 16cm dengan lebar 25cm.