Deskripsi Fisik

xxiv + 54 hal; 21 cm

Subyek

MIKROKONTROLLER

Kata Kunci

Anotasi

ABSTRAK Pembuatan lubang pada suatu media tertentu bukanlah hal yang sulit dilakukan. Akan tetapi, apabila lubang yang ingin dibuat memiliki jumlah yang cukup banyak, tentu saja akan sedikit merepotkan. Ada beberapa bidang usaha yang membutuhkan proses pelubangan dalam memproduksi barang-barang mereka, seperti pcb berlubang dan sangkar burung. Oleh karena itu, penulis bermaksud untuk membuat mesin bor otomatis berbasis mikrokontroller yang dapat melakukan proses pelubangan pada suatu media tertentu, sehingga dapat mempermudah dalam membuat lubang dalam jumlah yang cukup banyak. Pada penelitian ini digunakan mikrokontroller AVR sebagai pusat pengolah sistem kontrol yang didesain dan diimplementasikan untuk membuat pelubangan bor mengikuti perubahan set point seteliti mungkin dan mempertahankan pelubangan bor sedekat mungkin dengan set point. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan mikrokontroller AVR berjalan dengan baik. Berdasarkan data hasil uji coba yang dilakukan pada bahan kerja memiliki tingkat keberhasilan yang cukup baik, hal ini dibuktikan dengan tingkat eror yang cukup rendah. Hasil uji coba yang dilakukan pada bahan kerja memiliki tingkat error 0.02 mmm.