Deskripsi Fisik

xxii + 60 hal; 21 cm

Subyek

MONITORING - BERBASIS ARDUINO

Kata Kunci

Anotasi

ABSTRAK Pengaturan adalah suatu kegiatan yang sering dilakukan untuk mengendalikan nilai suatu variable. Pengaturan dapat dilakukan dengan berbagai macam cara dari lup terbuka hingga tertutup. Pada laporan ini menyajikan perkembangan sistem kendali lup terbuka untuk pengendalian kecepatan motor DC dengan berbasis mikrokontroler Arduino Uno. Sistem yang dikendalikan adalah sebuah motor DC. Dan yang dikendalikan adalah mengatur kecepatan motor DC dengan teknik Pulse Width Modulation (PWM). Penelitian ini menggunakan PC untuk memberikan perintah ke mikrokontroler yang berfungsi untuk menaikkan atau menurunkan putaran motor DC, sehingga mikrokontroler mengeluarkan sinyal Pulse Width Modulation (PWM) ke driver untuk menguatkan arus. Sinyal PWM yang sudah dikuatkan arusnya digunakan untuk menggerakkan motor DC.