Deskripsi Fisik

xxiv + 90 hal; 21 cm

Subyek

ROBOT

Kata Kunci

Anotasi

ABSTRAK Perkembangan robot yang mendapatkan perhatian paling besar oleh dunia akhir-akhir ini adalah robot humanoid. Robot humanoid adalah robot yang penampilan keseluruhan bentuk berdasarkan tubuh manusia oleh karena itu robot humanoid memiliki tubuh dengan kepala, dua buah tangan, badan dan dua buah kaki. Permasalahan dalam membuat robot bioloid adalah robot harus mampu berjalan dengan menggunakan dua buah kaki dan diharapkan robot tidak mudah terjatuh, Untuk itu akan dibuat alat pengontrolan robot humanoid berbasis Arduino yang dikontrol melalui Android menggunakan aplikasi invertor. komunikasi antara robot Arduino dengan Android menggunakan modul Bluetooth yang terlebih dahulu di-pairing dengan Bluetooth Android. Robot ini akan dikontrol dengan tombol-tombol perintah yang ada pada aplikasi untuk melakukan beberapa gerakan antara lain gerakan sholat, berjalan, angkat kaki kiri dan kanan. Untuk mencapai gerakan yang seimbang dan stabil, dalam penelitian ini mengadaptasi dari prinsip kinematika robot humanoid yang menyerupai manusia Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa robot humanoid dapat bergerak dengan baik pada saat bergerak berjalan, gerakan sholat, angkat kaki, kiri dan angkat kaki kanan. Robot ini bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan.